La Haute randonnée pyrénéenne est un itinéraire de randonnée non-balisé qui traverse le massif de l'Atlantique à la Méditerranée. Contrairement au GR10 (France) et au GR11 (Espagne) qui se cantonnent à de la moyenne montagne, il serpente le plus souvent en altitude en passant d'un côté à l'autre de la frontière. La HRP suit autant que possible les lignes de crête ce qui réduit ainsi le dénivelé journalier.
La traversée a été réalisée pour la première fois en 1906 par Jean Bepmale et refaite puis décrite en 1968 par Georges Véron dans un topo-guide qui a été irrégulièrement mis à jour depuis lors. Le parcours est décomposé en 41 étapes.